El Yipao es un evento cultural reconocido a nivel nacional e internacional que cumple 32 años. Éste se realiza cada año, en el mes de octubre, en el marco de las fiestas aniversarias de Armenia, al igual que durante la última semana de junio, durante las fiestas del municipio de Calarcá, Quindío.
A través de un desfile, los yiperos, en sus diferentes categorías, muestran las capacidades de los vehículos conocidos como Jeep Willys, que se convierte en automotores de carga, de exhibición, para hacer piques y hasta maniobras nunca pensadas.